8 часов без человека: Figure AI провела стрим с заводской смены роботов

Калифорнийский стартап заявляет, что его гуманоиды достигли уровня человеческой производительности — и уже тестируются на заводах BMW.

Figure AI объявила, что ее гуманоидные роботы впервые отработали полную восьмичасовую смену полностью автономно: без вмешательства человека и без перезагрузок. Весь процесс компания транслировала в прямом эфире на платформе X. Роботы работают на базе Helix-02 — нейросети, которая объединяет в одну систему зрение, осязание, проприоцепцию и управление всем телом. В отличие от традиционных промышленных роботов, у которых за перемещение и манипуляции отвечают отдельные контроллеры, Helix-02 управляет сразу всем — от ног и торса до запястий и пальцев.

В основе системы — нейросетевой контроллер движений System 0, обученный на более чем 1 000 часах записей человеческих движений. По словам компании, он заменил более 109 000 строк кода, в которых инженеры вручную описывали каждое движение робота. Теперь по записям движений человека машина осваивает моторику сама.

Роботы обрабатывают данные с камер, установленных на голове и ладонях, с тактильных сенсоров на кончиках пальцев и с датчиков положения тела. В демонстрационных роликах гуманоиды выполняют задачи, требующие развитой мелкой моторики: откручивают крышки, извлекают таблетки из органайзеров, точно дозируют шприцы и достают металлические детали из заполненных контейнеров.

Компания также показала совместную работу двух роботов: за две минуты они убрали спальню — развесили одежду, застелили кровать, вынесли мусор, закрыли книги и переставили мебель, координируясь между собой без центрального управляющего сервера.

Восьмичасовая смена — продолжение опыта сотрудничества Figure AI с BMW. В прошлом году гуманоиды прошли испытания на заводе BMW в Спартанберге (Южная Каролина). Робот ростом около 170 см и весом 70 кг способен нести до 20 кг — на испытаниях гуманоиды отрабатывали 10-часовые смены, участвовали в перемещении более 90 000 деталей и помогли в выпуске более 30 000 автомобилей.

Figure AI конкурирует с Tesla, Agility Robotics и Apptronik — все они стремятся вывести на рынок универсальных гуманоидных роботов для промышленности. Но Figure AI смотрит шире: по мнению компании, гуманоиды будущего должны работать не только на заводах и складах, но и в жилых пространствах — рядом с людьми, предметами и другими роботами.

От демонстрационных роликов до реальных заводских смен — путь, который робототехника, похоже, проходит быстрее, чем кто-либо ожидал.